2014年
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怎样实现树莓派色彩传感器接口进行色彩检测

2020-01-09 05:51:26

概述

颜色检测或感知颜色。它是如此简单。但是,色彩传感器如何实际检测颜色是让事情变得有趣的原因。

有许多应用,如物体检测,产品分类,物体跟踪等。所有这些和许多其他应用将颜色检测作为其系统的一部分。

在颜色检测过程中,颜色传感器是主要组件或硬件。有几种类型的颜色传感器可用于不同的应用。

怎样实现树莓派色彩传感器接口进行色彩检测

在Raspberry 颜色传感器教程中,我将使用TAOS的TCS3200颜色传感器(德克萨斯州)高级光电解决方案)。

关于TCS3200色彩传感器的简要说明

我已经在TCS3200色彩传感器上开展了一个项目。它基于,该项目被称为 ARDUINO基于颜色检测。

在该项目中,我谈到了颜色传感器的基础知识,如何LDR可用作色彩传感器,也可用作TCS3200色彩传感器的简要介绍。

所以,我强烈建议您在继续使用Raspberry Pi颜色传感器接口之前完成该项目(至少是颜色传感器部分简介)。

TCS3200是学生和业余爱好者可以使用的易于使用的颜色传感器之一。它基本上是一个光到,即根据落在它上面的光的颜色和强度,其输出信号的频率变化。

TCS3200的引脚图

下图显示了TCS3200的引脚图。它采用8引脚SOIC封装。

TCS3200的引脚说明

S0和S1: S0和S1是输出信号频率调节输入。使用这些引脚,您可以将输出频率缩放为三个预设值之一。与S0和S1对应的表格在后面的章节中给出。

OE:这是输出使能引脚。它是低电平有效引脚。

GND:电源接地引脚。

VDD:电源引脚(通常为+ 5V)。

OUT:输出引脚,产生方形器件50%占空比和方波频率与光强度成正比。

S2和S3: S2和S3是光电二极管选择引脚。

注意:下表显示了S0和S1输入的不同组合以及相应的输出频率调整。

S0S1输出频率缩放(f0) 典型的满量程频率

LL断电

LH2%10 - 12 KHz

HL20%100 - 120 KHz

HH100%500 - 600 KHz

下表显示了输入S2和S3的组合,选择了相应的光电。

S3S4光电二极管类型

LL红色

LH蓝色

HL清除(无过滤器)

HH绿色

Raspberry Pi色彩传感器接口图

以下基于Fritzing的图像显示了连接图Raspberry Pi颜色传感器(TCS3200)接口。

如果上述电路图中TCS3200颜色传感器的引脚输出不清晰,可以使用下图作为参考。

所需组件

Raspberry Pi

TCS3200色彩传感器

迷你面包板

连接

电源

电路设计

如前所述,TCS3200色彩传感器有8个引脚。连接引脚1和2,即S0和S1至+ 5V。然后将和GND连接到Raspberry Pi的gnd。

将TCS3200颜色传感器的V DD 引脚连接到+ 5V的Raspberry Pi。引脚6即传感器的OUT引脚连接到物理引脚22,即Raspberry Pi的GPIO25。

最后,将颜色传感器的S2和S3连接到物理引脚16和18即Raspberry Pi的GPIO23和GPIO24。

注意:使用5V为Raspberry Pi供电,而不是将其连接到计算机。

代码

RAW RGB值代码

我将为这个项目提供两个代码。使用第一个代码,您可以显示RGB色域的RAW值。

使用Raspberry Pi和TCS3200色彩传感器进行色彩检测的代码

使用第二个代码,您可以实现颜色检测项目。代码仅校准为三种基色:红色,绿色和蓝色。但您可以根据第一个代码的结果扩展到各种颜色。

工作

这个简单项目的目的是了解Raspberry Pi色彩传感器接口,以及如何使用Raspberry Pi和TCS3200色彩传感器制作色彩检测应用程序。

现在,由于TCS3200色彩传感器的S0和S1输入都连接到+ 5V,因此输入频率将达到100%,即输出频率将在500范围内。 KHz至600 KHz。

由于TCS3200颜色传感器的S2和S3引脚用于选择光电二极管,它们将依次设置为三种不同的组合以获得红色,蓝色和绿色值的RAW数据。

将这些值作为参考,编写颜色检测程序,Raspberry Pi正确显示颜色名称放置在传感器前面。

注意:

参考值在第二个脚本中依赖于周围的光照。因此,它们可能不适合您。

为了制作颜色检测应用程序,请实现第一个Python脚本并记下值。基于这些值,您可以为颜色检测器应用程序开发自己的Python脚本。

应用程序

如前所述,像TCS3200这样的色彩传感器可以在各种项目和应用中实现,例如:

RGB 背光控制

对象颜色验证

产品分类

工业自动化

商业印刷

健康与健身

概述

颜色传感器检测或感知颜色。它是如此简单。但是,色彩传感器如何实际检测颜色是让事情变得有趣的原因。

有许多应用,如物体检测,产品分类,物体跟踪等。所有这些和许多其他应用将颜色检测作为其系统的一部分。

在颜色检测过程中,颜色传感器是主要组件或硬件。有几种类型的颜色传感器可用于不同的应用。

在Raspberry Pi颜色传感器接口教程中,我将使用TAOS的TCS3200颜色传感器(德克萨斯州)高级光电解决方案)。

关于TCS3200色彩传感器的简要说明

我已经在TCS3200色彩传感器上开展了一个项目。它基于Arduino,该项目被称为 ARDUINO基于颜色检测。

在该项目中,我谈到了颜色传感器的基础知识,如何LDR可用作色彩传感器,也可用作TCS3200色彩传感器的简要介绍。

所以,我强烈建议您在继续使用Raspberry Pi颜色传感器接口之前完成该项目(至少是颜色传感器部分简介)。

TCS3200是学生和业余爱好者可以使用的易于使用的颜色传感器之一。它基本上是一个光到频率转换器,即根据落在它上面的光的颜色和强度,其输出信号的频率变化。

TCS3200的引脚图

下图显示了TCS3200的引脚图。它采用8引脚SOIC封装。

TCS3200的引脚说明

S0和S1: S0和S1是输出信号频率调节输入。使用这些引脚,您可以将输出频率缩放为三个预设值之一。与S0和S1对应的表格在后面的章节中给出。

OE:这是输出使能引脚。它是低电平有效引脚。

GND:电源接地引脚。

VDD:电源引脚(通常为+ 5V)。

OUT:输出引脚,产生方形器件50%占空比和方波频率与光强度成正比。

S2和S3: S2和S3是光电二极管选择引脚。

注意:下表显示了S0和S1输入的不同组合以及相应的输出频率调整。

S0S1输出频率缩放(f0) 典型的满量程频率

LL断电

LH2%10 - 12 KHz

HL20%100 - 120 KHz

HH100%500 - 600 KHz

下表显示了输入S2和S3的组合,选择了相应的光电二极管。

S3S4光电二极管类型

LL红色

LH蓝色

HL清除(无过滤器)

HH绿色

Raspberry Pi色彩传感器接口电路图

以下基于Fritzing的图像显示了连接图Raspberry Pi颜色传感器(TCS3200)接口。

如果上述电路图中TCS3200颜色传感器的引脚输出不清晰,可以使用下图作为参考。

所需组件

Raspberry Pi

TCS3200色彩传感器

迷你面包板

连接电线

电源

计算机

电路设计

如前所述,TCS3200色彩传感器有8个引脚。连接引脚1和2,即S0和S1至+ 5V。然后将和GND连接到Raspberry Pi的gnd。

将TCS3200颜色传感器的V DD 引脚连接到+ 5V的Raspberry Pi。引脚6即传感器的OUT引脚连接到物理引脚22,即Raspberry Pi的GPIO25。

最后,将颜色传感器的S2和S3连接到物理引脚16和18即Raspberry Pi的GPIO23和GPIO24。

注意:使用5V适配器为Raspberry Pi供电,而不是将其连接到计算机。

代码

RAW RGB值代码

我将为这个项目提供两个代码。使用第一个代码,您可以显示RGB色域的RAW值。

使用Raspberry Pi和TCS3200色彩传感器进行色彩检测的代码

使用第二个代码,您可以实现颜色检测项目。代码仅校准为三种基色:红色,绿色和蓝色。但您可以根据第一个代码的结果扩展到各种颜色。

工作

这个简单项目的目的是了解Raspberry Pi色彩传感器接口,以及如何使用Raspberry Pi和TCS3200色彩传感器制作色彩检测应用程序。

现在,由于TCS3200色彩传感器的S0和S1输入都连接到+ 5V,因此输入频率将达到100%,即输出频率将在500范围内。 KHz至600 KHz。

由于TCS3200颜色传感器的S2和S3引脚用于选择光电二极管,它们将依次设置为三种不同的组合以获得红色,蓝色和绿色值的RAW数据。

将这些值作为参考,编写颜色检测程序,Raspberry Pi正确显示颜色名称放置在传感器前面。

注意:

参考值在第二个Python脚本中依赖于周围的光照。因此,它们可能不适合您。

为了制作颜色检测应用程序,请实现第一个Python脚本并记下值。基于这些值,您可以为颜色检测器应用程序开发自己的Python脚本。

应用程序

如前所述,像TCS3200这样的色彩传感器可以在各种项目和应用中实现,例如:

RGB LED背光控制

对象颜色验证

产品分类

工业自动化

商业印刷

健康与健身


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